4月19日,一场历史性的赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松,将在北京亦庄拉开帷幕。
这场全球创始的“人机共跑”赛事,不只是体育竞技的舞台,更是我国在人形机器人范畴技能实力的会集展现。赛事招引了近20支国内顶尖机器人团队、3万余名人类跑者同场竞技,标志着“体育+科技”的跨界交融迈入新阶段。
竞赛规矩显现,人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点,通明湖信息城为结尾,全长21.0975公里,途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道,最大斜度≤9°(以实地斜度为准)竞赛线路全体平顺,共包含6个左转道、8个右转道,无折返,结尾前设置1.5公里直道,转弯视点≥90°,为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
竞赛规矩显现,起跑站位方面,参赛机器人按Z形布阵排成2列,同一列机器人前后笔直距离为3米。发枪组织方面,参赛机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则上不逾越2分钟。
跋涉规矩方面,参赛机器人距离应操控在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越,高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病,正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛道规矩方面,参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛,赛道左边路途为赛事确保路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一同进入赛道(含领跑员),参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
补给站方面,赛道内依据物理条件设置若干补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。关门组织方面,竞赛道路各赛段专设关门时刻,关门时刻后相应路段将康复社会交通。
裁判规矩方面,赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会,竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判,全程跟从,及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
竞赛过程中,鼓舞赛队机器人全程奔驰,鼓舞赛队不替换电池,不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
机器人经过起点线时开端计时,经过结尾线时停表,机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。
参赛部队中最闻名的,便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”,此次参赛的机器人型号为“天工ultra”,它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
记者留意到,“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成,是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间,具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能,具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道:具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用,而具身运控担任完结全身操控、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划,再调用具身“小脑”技能库履行详细动作,并将履行反应传递给具身“大脑”,构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构,“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列,并在使命履行过程中实时监测状况,经过自适应纠错机制和动态途径规划,确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来,“天工”的奔驰时速不断晋级,现在实测均匀时速可达10公里/小时,最高奔驰速度已提高至12公里/小时,且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能,能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势,并具有强壮的抗干扰才能,受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛,团队针对长距离奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍,“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时,绝对速度是很快的,所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上,“具身机器人在跑动时,两条腿会承受大部分冲击力,团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划,削减跑动时的冲击力,提高长时刻奔驰的安稳性,一同还去除了一些不必要的部件,减轻分量”。
在备赛现场,一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了我们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”,它身高仅1.1米,在承受采访的过程中,“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍,开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿,所以身高和小朋友适当,在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力(北京)科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队,分别为“小顽童”和“旋风小子”,这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功能关节,让其具有灵敏高明的运动功能,在参与长距离跑竞赛前,它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米,分量30千克,是参赛机器人中的小个子。
据了解,人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道,选用轻盈仿生的规划理念,全身仅运用18个高功能关节,使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划,完结超高的运动功能。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作,支撑完结大模型语音交互、语音指令操控、自主避障、动态抗干扰等作用。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍,N2机器人的最高时速现已逾越12公里/小时,但为了确保长距离竞赛的安稳性,团队特意将运转时速下降。
记者留意到,测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍,在此前的长距离测验中,机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题,团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略,首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码,其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上,整双鞋的重心也很重要。”为此,团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验,然后依据成果给鞋子进行加工,替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力,关节磨损也大幅削减。
半岛新闻客户端归纳收拾,资料来历:央视新闻、北京日报、北京青年报、中新网、科创板日报等
总台记者看望丨美国人跨境“寻蛋” 美墨边境鸡蛋私运案明显添加进入2025年,一场长达数月的“蛋荒”席卷美国。鸡蛋供给严重、蛋价一路上涨竟成了美国人的日常日子。为了买到鸡蛋,不少美国人乃至驱车前往墨西...
这一天,金龙鱼股价开盘直接跳水,报价38.99元/股,大跌5.36%,但这现已是当天的最高价。在此之后,金龙鱼股价几乎是直线下滑,盘中最高跌超11%,终究收跌10.10%。
从音讯面上来看,8月11日晚间,金龙鱼交出了一份相形见绌的半年度成绩单。财报显现,2023年上半年,企业完成经营收入1187.14亿元,同比下滑0.64%;归母净赢利9.66亿元,同比下滑51.13%。
这是金龙鱼营收的初次下滑,但却是归母净赢利的三连降(注:仅指中报数据)。
股价也几乎是在跟从赢利同步改变。wind数据显现,自2021年1月呈现盘中最高点144.88元/股后,金龙鱼的股价一路震动下滑。到2023年8月16日,收盘价仅为36.12元/股。
在这期间,金龙鱼股价累计跌落75%,总市值蒸腾超5800亿元。
从2020年上市时备受出资者追捧,一度成为职业界的“油茅”,到现在出资者逃离,金龙鱼只是用了3年时刻,就阅历了一轮“过山车式”改变。
而令人疑问的是,金龙鱼终究何故至此?
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消失的赢利
在8月11日收盘之后,金龙鱼发布了2023年半年度财报。
陈述期内,企业完成经营收入1187.14亿元,同比下滑0.64%;归母净赢利9.66亿元,同比下滑51.13%。
关于金龙鱼而言,8月14日这个星期一应该是“黑色”的。这一天,金龙鱼股价开盘直接跳水,报价38.99元/股,大跌5.36%,但这现已是当天的最高价。在此之后,金龙鱼股价几乎是直线下滑,盘中最高跌超11...
3月26日,艺人王星发视频官宣参加录制综艺节目《无限逾越班3》。从视频中看出,王星仍是寸头,他表明:“期望被看见不再是艺人的奢求。”在试戏片段中,王星眼含热泪演绎了“和怀念的人久别重逢”。这是王星阅历...
12月4日,福建福州一男人路过停放的劳斯莱斯时对其产生了爱好,所以徒手去掰扯车前的小金人,成果小金人降下后再也无法正常升起。经4S店定损,小金人的修理价格高达27万多,下一步还要通过物价局批阅,这也很费事。发布者仙哥表明,现在以男人盗窃小金人不成损坏报警,警方已立案,正在传唤当事人。
从监控画面来看,其时这台劳斯莱斯的小金人暴露在外面,该男人路过期对小金人产生了爱好,所以在车前想“把玩”一下小金人,成果小金人缩了进去。随后,涉事者设法将小金人拽出来,但都没成功,最终直接用力拽动小金人,发现仍是弄不出来就离开了。
而车主过后报警调取了监控,并将车送到4S店定损,发现小金人的升降组织已被损坏,外表也有掉落,修理费用至少要27万元。
或许该男人的原意不是想盗窃小金人,仅仅单纯感爱好,成果画蛇添足。要知道,27万元现已能够提一台奔驰A级了。
【CNMO新闻】劳斯莱斯作为超豪华车,简直到了人人都知道的程度,尤其是车头前面的“小金人”,称得上是劳斯莱斯的一大标志。但这东西可不廉价,弄坏了可能要赔一台小奔驰。劳斯莱斯小金人12月4日,福建福州一...
根据纽森办公室宣告的一份声明,该州将于周三向旧金山联邦法院提起诉讼,应战特朗普使用紧迫权利对墨西哥、我国和加拿大等交易同伴加征关税的行为。加州从硅谷到农业等首要工业严峻依靠全球交易,因而特朗普的方针对该州的顾客和企业造成了巨大损伤。
这起诉讼是由纽森和加州司法部长罗布·邦塔提起的,纽森指出:“特朗普总统不合法的关税办法正在给加州的家庭、企业以及咱们的经济带来紊乱,推高了物价,还要挟到了工作。”
纽森弥补说,站在一般美国家庭的立场上,他们底子接受不起让紊乱继续下去的结果。特朗普的一系列方针现已打乱了金融市场,引发了经济衰退的忧虑,并导致美国与交易同伴的联系越来越严重。
自特朗普本年1月上台以来,这起诉讼是纽森对特朗普施政议程最直接的法令应战。纽森的观念针对的是《美国国际经济紧迫权利法案》(IEEPA),特朗普正是根据该法案在未经国会同意的情况下征收关税。
1977年经过的IEEPA赋予了美国总统广泛的权利,在宣告国家紧迫状态以应对“非同小可的要挟”时,能够监管某些金融交易。它在传统上被用来对国家、公司和个人施行制裁。
而纽森以为,根据该法令,特朗普无权征收关税,这与一群美国企业周一提起的相似诉讼观念共同。美国多家小企业以为,在没有国会同意的情况下,美国政府无权宣告全面加征关税的办法,要求阻挠政府根据IEEPA施行关税办法。
在此之前,美国两党多位议员寻求推进立法,以约束特朗普单方面征收关税权利。
本月早些时候,在特朗普所谓的“解放日”,美国对简直一切进口产品征收了10%的根本关税,并对许多交易同伴征收了更高的对等关税,但随后他又授权对不采纳报复举动的国家暂停征收对等关税。
此外,纽森本月初已指示加州与外国交易同伴树立“战略合作联系”,并呼吁在各国拟定反制办法时,将加州的产品扫除在外,企图使加州免受特朗普关税方针的影响。
据悉,加州约占美国经济总量的14%,具有4000万人口,假如作为一个独立的国家,它将被视为世界上最大的经济体之一。纽森曾表明,加州的经济实力让它在全球舞台上具有影响力,但一起也让它更简单遭到关税的冲击。
在2022年,加州出口了价值240亿美元的农产品,占美国农产品总出口量的近13%。其间,杏仁是最大的出口产品,出口额到达47亿美元,其次是乳制品、开心果和葡萄酒。首要买家包含加拿大、欧盟、我国。除了农业,加州在制造业方面也十分强壮,比方半导体、计算机设备和轿车。
财联社4月16日讯(修改 牛占林)当地时间周三,美国加州州长纽森表明,加州正在提起诉讼,要求特朗普方针中止引发紊乱的关税方针。这意味着加州和特朗普政府之间或许会有一场剧烈的法令“对决”。根据纽森办公室...
我国有句谚语:人无远虑,必有近忧。
关于美国特朗普政府的财经团队而言,在美国国债这个问题上,他们现在的现状是既有远虑也有近忧。
首要弄清一个流言。
近一段时间,一些中文自媒体发布了一则看似耸人听闻的音讯,粗心是到6月份美国将有6.6万亿美元的国债到期,美国政府或许招架不住了,要出大事了。
这是用偷梁换柱、混淆视听的方法假造的假音讯。
榜首,到2025年年头,美国国债规划为36.1万亿美元,均匀每年有7万亿到8万亿美元债款到期,所谓的6.6万亿美元债款到期,属正常状况。并且,美债的发行期限犬牙交错,各种债券是接连到期,不存在一个很短的时间内会集到期的状况。
第二,为了付出到期债款的本金和利息,美国政府的做法是借新债还宿债,也便是再融资。关于每一笔行将到期的债券,都有相关的组织。
比方,本年2月15日有一笔1062亿美元的债券到期,美国财务部为此于2月11日、12日、13日接连三天出售三笔不同规划和期限的债券,总金额为1250亿美元,分别为580亿美元的3年期国债、420亿美元的10年期国债和250亿美元的30年期国债。
经过这一番操作,美国财务部将宿债和利息还掉之后,手里还剩余约188亿美元。
所以,上述所谓6.6万亿美元的国债6月到期美国政府招架不住的音讯为假音讯。
那么,美国国债的远虑和近忧是什么呢?
美国国债的远虑是借新还旧的不行持续性。
前文说到,美国国债现已到达36.1万亿美元的规划,而美国政府的财务收入,以2024年为例,是4.9万亿美元。更重要的是,美国政府2024财年(2023年10月1日—-2024年9月30日)的开销高达6.8万亿美元,收入与开销相抵之后,美国当年的财务赤字高达1.8万亿美元。
这种状况使得美国政府不得不持续举债,举更多的债。美国国会尽管对政府债款履行了监管责任,但这种所谓的监管,也不过是不停地举高债款上限,满意政府的要求。
这种形式,当然是不行持续的。
美国国债的近忧是特朗普的破坏性。
作为一名商人,特朗普当然清楚,假如任由联邦政府像从前那样挥金如土,持续举债,收入又不能添加,美国政府的财务迟早要出大问题。
所以,特朗普就任之后,砍出三板斧:减肥、卖身、举高关税。
“减肥举动”由马斯克领衔的政府效率部进行,目的大规划削减政府雇员,节约经费,现在看这个举动有一些成效,但作用不彰,并且马斯克本人在不断受阻之后显着现已意兴阑珊。
“卖身举动”是特朗普亲身主导的,500万美元一张的金卡,售卖移民美国的资历。这种金卡最终能卖出去多少张,仍是未知数。整体而言,美国国内和国际舆论对金卡的远景并不看好。金卡还有或许引发其他衍生问题。
举高关税是特朗普的“得意之作”,但迄今为止的进程却如儿戏一般。4月5日特朗普正式建议关税战,3天之后的4月8日特朗普就在美国共和党全国委员会的讲演中声称美国经过关税挣钱了,高达“每天20亿美元”,两天之后的4月10日,特朗普按下暂停键,除了包含我国在内的几个强硬对手,其他国家和地区得到了90天的缓冲期。
特朗普声称的每天20亿美元的关税收入,被证明是捕风捉影。有媒体引述了美国财务部的数据,4月5日之后的7个工作日,美国财务部“海关和特定消费税”的日均存款总额仅为2.27亿美元,与特朗普声称的20亿美元相去甚远。
特朗普为什么为关税战按下暂停键,有不少专家学者以为,是因为特朗普的做法对美国国债产生了严峻的负面影响。
依据媒体报道,特朗普发起关税战之后,美国国债收益率急速攀升,创下数月来最高水平,其间10年期国债收益率从4日收盘时的4.0%升至8日收盘时的4.3%,9日盘中一度升至4.51%,30年期国债收益率从4日收盘时的4.4%升至9日盘中的5.0%。
上述信息显现,有人在商场兜售美国国债;这种状况持续下去的话,美国国债有崩盘的风险;而美债崩盘,肯定是美国政府不能接受之重。
特朗普便是在这种状况下,为关税战紧迫按下暂停键。
最新的数据显现,北京时间4月21日上午,美国10年期国债收益率为4.35%,30年期国债收益率为4.852%。
美国国债收益率仍在高位运转。
这说明,美国国债投资者对特朗普的忧虑还没有消除。
那么,特朗普还会持续折腾吗?
美国国债的困局有解吗?
作者 王义伟 我国有句谚语:人无远虑,必有近忧。关于美国特朗普政府的财经团队而言,在美国国债这个问题上,他们现在的现状是既有远虑也有近忧。首要弄清一个流言。近一段时间,一些中文自媒体发布了一则看似耸人...